快讯：嫦娥五号何以稳稳落月（科技自立自强·逐梦深空）

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经过一周的地月转移、近月制动和环月飞行，嫦娥五号探测器于12月1日23时11分降落在月球表面预着陆区。 和嫦娥三号、四号相比，嫦娥五号的落月过程有什么不同？ 那些神器到了吗？

制导导航与控制系统

确保选址正确、准确

嫦娥五号的登月过程经历了自主减速、快速调整、接近、悬停避障、缓慢下降和自由落体段，看似简单平稳着陆的背后，蕴藏着众多科研人员的智慧和沉积物。

嫦娥五号探测器据总研发单位中国航天科技集团五院相关负责人介绍，嫦娥五号登月过程也是为后续上升器登月选择发射场的过程。 与嫦娥三号和嫦娥四号相比，嫦娥五号对着陆点的位置精度和平整度要求前所未有，着陆区域内没有太高的隆起和深坑，坡度必须满足任务要求。 可以说，月落的过程是一边飞行一边寻找落点。

为了实现正确的选择和准确，专家介绍，嫦娥五号使用了中国航天科技集团五院502所应用于嫦娥三号和四号的粗精继电器避障方法，在制导导航与控制( gnc )系统的指挥下，着陆器和上升机组合体首先实现了大推力， 然后，组合体在距离月球表面100米的地方悬停，再次精密拍摄选定区域避开障碍物，向斜下方漂流到选定的着陆点，移动到着陆点正上方后开始垂直下降，在接近月球表面的地方停止发动机，用着陆腿的缓冲垫进行软着陆

着陆缓冲机构

保证探测器不翻倒，不陷进去

月落的关键在于平静。 嫦娥五号着陆上升组件在坠月时，必须在撞击月球表面形成较大的冲击载荷，设计相应的着陆缓冲机构，以免探测器翻倒。 这是落月的技术课题之一。

专家表示，着陆缓冲机构，简单地说是嫦娥五号的腿。

这4个缓冲、支撑一体化的腿非常普通。 着陆缓冲机构具有完全自主的知识产权偏移折叠、自压迫式方案，保证了折叠简单、展开可靠，处理了着陆缓冲、着陆稳定性等多方面的问题。

与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，由于任务难度增加，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力要求提高了30%，但机构重量指标减少了5%。 研究小组反复研究，每次写设计，一旦发现新的减重突破口，毫不犹豫地推翻重复利用，最终成功满足设计指标，确保了嫦娥五号稳定可靠地完成与月球的亲密拥抱。

搭载外部大脑的外部眼睛

节约价格的同时减轻重量

嫦娥五号的落月过程中，有两个精妙的设计。 一个是表面上看起来像着陆器背着升降机软着陆在月球表面，但实际上着陆器利用的是外脑和外眼分别在升降机月球表面起飞时使用的最强大的大脑中央控制计算机和看星星明确自己姿势的星星传感器。 这是设计师在升降机整个过程中陪伴着陆器的实际思考技巧，可以节约成本，减轻重量。

第二，由于接近月球表面时主引擎引起的月尘污染了星敏感器，影响上升器的月球表面起飞，科学家专门设计了盖子，在距离月球表面一定高度时盖住星敏感器的镜头，在月尘散落后通知星敏感器打开盖子，在此期间，

定向天线

实时传输遥测数据

在着陆过程中，距离38万公里外的嫦娥五号正在经历怎样的考验？ 所有消息都必须通过着陆上升组件的小锅实时发送遥测数据。 这个锅是定向天线将探测器的数据传送到地面的发射转换装置。

专家表示，从月球将数据发送回地球后，通信距离比地面手机通信相距数万倍，需要使用特殊的对地定向天线发送数据。 中国航天科技集团五院总体设计部设计的定向天线包括反射面天线发射器和双轴驱动机构。 双轴驱动机构类似于人的肩关节、肘关节，使反射天线发射器灵活旋转，小锅始终与地面吻合。 另外，该反射面天线使用了终极轻量化设计，可以说比同类天线重量轻40%以上，更可靠。