从实验室走向应用一线 重庆青年职院学生团队低空安全研究取得新进展

重庆青年职业技术学院“鹰眸哨兵”团队研发的仿鹰式无人机无损反制装备，目前已在重大活动安保、机场净空保护等场景开展应用测试。该装备围绕低空安全防护需求，将仿生技术、人工智能决策与柔性无损捕获技术相结合，面向低空无人机安全管控开展技术探索。

据了解，“鹰眸哨兵”按照“鹰眼、鹰脑、鹰爪”构建技术体系。“鹰眼”模仿鹰眼双中央凹视觉机制，通过C2FDrone仿鹰双焦距变尺度检测技术，实现远距离小目标发现与持续跟踪，提升高速机动目标的锁定能力；“鹰脑”结合多区域测距与VECTOR-GRU轨迹预测，对目标运动趋势进行预判，辅助飞手判断捕网时机并降低操作门槛；“鹰爪”采用柔性捕网与伞网一体化装置，按照“捕网捕获—开伞缓降—无损回收”完成处置，在拦截目标的同时降低坠落及二次碰撞造成的损伤，便于后续处置。形成目标发现、持续跟踪、柔性捕获和缓降回收的完整处置流程。

在性能测试中，西安拓然检测技术有限公司对相关性能进行了检测。资料显示，C2FDrone目标发现成功率与跟踪保持率达到95%以上，复杂环境下目标检测准确率超过95%，FPV端到端图传延迟不高于30毫秒；团队还针对多型无人机、不同拦截距离开展了网捕测试。配套伞网一体化缓降装置可将目标着陆速度由约15米/秒降至3.5米/秒以下实现安全缓降。在上述网捕测试中，实测拦截成功率达到97%。

图1 团队成员开展无人机拦截测试

从实验室走向实际应用，是该项目研发的重要环节项目团队曾参与重庆马拉松等大型活动低空安全保障相关工作，并围绕无人机拦截开展场景化测试和联合演练；团队已联合相关单位开展“黑飞”无人机拦截演练20余次，累计完成各类目标无人机拦截测试30余架次；相关测试进一步验证了装备在目标锁定、轨迹预判和柔性捕获等环节的协同能力。

图2 参与2026长安汽车重庆马拉松的大型安保活动

在成果转化方面，项目已委托西安拓然检测技术有限公司、吉林省中孚检测技术服务有限公司等机构开展相关性能检测。项目团队持续推进知识产权布局和技术自主研发，推动相关技术在低空安全防护场景中的应用。

“鹰眸哨兵”项目由重庆青年职业技术学院学生团队参与研发，团队成员来自无人机应用技术、机电一体化、移动互联网应用技术等专业。团队围绕无人机低空安全、智能感知和自主控制等方向开展研究，并通过校企合作、技术测试和应用实践持续完善相关技术与装备。项目资料显示，团队核心成员参与“挑战杯”、“渝创渝新”“大创慧谷”等赛事，累计获得省级及以上竞赛奖项10余项。

重庆青年职业技术学院学生团队以实际应用需求为导向开展技术探索。下一步，团队将继续围绕复杂环境下目标锁定、轨迹预判和柔性捕获等关键环节开展测试验证，持续完善相关技术与装备。